草庐IT

最全ROS 入门

全部标签

【2023 · CANN训练营第二季】昇腾AI入门课(Pytorch)

一、昇腾AI基础知识介绍1.1.全栈全场景解决方案课程先介绍了全站全场景的框架(如图)昇腾计算语言接口AscendCLAscendCL的优势如下:高度抽象:算子编译、加载、执行的API归一,相比每个算子一个API,AscendCL大幅减少API数量,降低复杂度。向后兼容:AscendCL具备向后兼容,确保软件升级后,基于旧版本编译的程序依然可以在新版本上运行。零感知芯片:一套AscendCL接口可以实现应用代码统一,多款昇腾处理器无差异。PyTorch模型迁移——三种方法•手工迁移•脚本转换工具(msFmkTransplt)•自动迁移(推荐)手工迁移——Step1迁移前的准备关于分布式:由于N

【数据结构入门精讲 | 第十七篇】一文讲清图及各类图算法

在上一篇中我们进行了的并查集相关练习,在这一篇中我们将学习图的知识点。目录概念深度优先DFS伪代码广度优先BFS伪代码最短路径算法(Dijkstra)伪代码Floyd算法拓扑排序逆拓扑排序概念下面介绍几种在对图操作时常用的算法。深度优先DFS深度优先搜索(DFS)是一种用于遍历或搜索树、图等数据结构的基本算法。该算法从给定的起点开始,沿着一条路径直到达到最深的节点,然后再回溯到上一个节点,继续探索下一条路径,直到遍历完所有节点或者找到目标节点为止。具体步骤如下:标记起始节点为已访问。访问当前节点,并获取其所有邻居节点。遍历所有邻居节点,如果该邻居节点未被访问过,则递归地对该邻居节点进行深度优先

零基础学python:超详细的入门教程!

第一章:Python的概述1.1:什么是Python?Python它是一种直译式,面向对象,解释式的脚本语言。它和Java,C/C++,Go语言一样都是高级语言,但由于它是解释式语言,所以运行速度会比Java,C/C++等语言慢(虽说隔壁Go也是解释式语言,但比它快很多)。不过任何事物有利也有弊,Python因为自身携带了许多库(如:OS、TCP、Urllib、Trutle),语法简单,第三库也有很多(如飞机大战所需的pygame),所以被称为胶水语言,同时也深受开发者青眯。1.2:Python之父与简介Python之父:GuidovanRossum,荷兰人。他也是一个比较传奇的人物,1982

探索3D科研绘图:从学术图表入门到精通

前言科研领域中,图表和可视化是传递研究成果和洞察力的关键工具。传统的二维图表虽然依然是主流,但在某些情境下,使用3D图表能够更好地展示数据的复杂性和关联性。本博客将引导读者从学术图表的基础开始,逐步深入,探索3D科研绘图的世界,带你从入门到精通。第一步:掌握学术图表基础在涉足3D科研绘图之前,建议先对学术图表有个全面的了解。学习如何使用常见的二维图表工具,如Matplotlib、ggplot2等,能够为后续学习奠定基础。理解条形图、折线图、散点图等基本图表的绘制方法,以及如何选择合适的图表类型展示特定类型的数据。第二步:认识3D图表的基本概念3D图表与二维图表相比,可以更生动地呈现数据。在这一

Unity基础到入门-导航系统(Navigation)

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档✈✈✈✈✈✈✨以下是导航相关知识点,文章如有误请指正,如果觉得对你有用,请点赞收藏关注一波,谢谢支持😘前言UnityAI(Navigation)导航系统🤖🤖🤖 种类 NavMeshAgent类描述一、属性、变量、方法二、基本使用三、分离路面导航🤾‍♀️四、堵墙五、Trail组件六、Line组件NavMesh类描述✨以下是导航相关知识点,文章如有误请指正,如果觉得对你有用,请点赞收藏关注一波,谢谢支持😘前言Unity3D导航系统(Navigation)Unity3DNavigation(导航)是用于实现动态物体自动寻路的一种技术,它

精通 JavaScript 数据处理大全:手写代码从入门到精通

​🌈个人主页:前端青山🔥系列专栏:JavaScript篇🔖人终将被年少不可得之物困其一生依旧青山,本期给大家带来JavaScript篇专栏内容:JavaScript- 数据处理目录1.实现日期格式化函数2.交换a,b的值,不能用临时变量3.实现数组的乱序输出4.实现数组元素求和5.实现数组的扁平化6.实现数组去重7.实现数组的flat方法8.实现数组的push方法9.实现数组的filter方法10.实现数组的map方法11.实现字符串的repeat方法12.实现字符串翻转13.将数字每千分位用逗号隔开14.实现非负大整数相加13.实现add(1)(2)(3)14.实现类数组转化为数组15.使用

概率论学习笔记全网最全!!!!

概率论第01回:一些基本概念1.随机试验满足下列条件的试验称为随机试验.可以在相同的条件下重复地进行;每次试验的可能结果不止一个,并且能事先明确试验的所有可能结果;进行一次试验之前不能确定哪一个结果会出现.2.样本空间​我们研究随机现象的方法其实就是利用已知找到规律来分析未知,既然随机试验的所有可能结果我们都能事先知道,那我们先把这些结果列出来。样本点:随机试验的每一个可能结果称为一个样本样本空间S:所有样本点全体组成的集合称为样本空间3.随机事件随机现象往往是通过一个具体情况或具体事件出现的,比如“扔色子扔出的点数是偶数”这个事件,相当于给扔出的点数有附加了一个条件,它的所有可能结果写欣集合

Docker 快速入门,安装数据库 Dockerfile使用 制作ubuntu-flask镜像

开始四、Docker的三个基本概念1.镜像(images):一个特殊的文件系统操作系统分为内核空间和用户空间。对于Linux而言,内核启动后,会挂载root文件系统为其提供用户空间支持。而Docker镜像(Image),就相当于是一个root文件系统Docker镜像是一个特殊的文件系统,除了提供容器运行时所需的程序、库、资源、配置等文件外,还包含了一些为运行时准备的一些配置参数(如匿名卷、环境变量、用户等)镜像不包含任何动态数据,其内容在构建之后也不会被改变。Docker设计时,就充分利用UnionFS的技术,将其设计为分层存储的架构。镜像实际是由多层文件系统联合组成。镜像构建时,会一层层构建

鸿蒙WebGL开发入门

WebGL的全称为WebGraphicLibrary(网页图形库),主要用于交互式渲染2D图形和3D图形。目前HarmonyOS中使用的WebGL是基于OpenGL裁剪的OpenGLES,可以在HTML5的canvas元素对象中使用,无需使用插件,支持跨平台。WebGL程序是由JavaScript代码组成的,其中使用的API可以利用用户设备提供的GPU硬件完成图形渲染和加速。基本概念着色器可以理解为运行在显卡中的指令和数据。在WebGL中,着色器是用OpenGLES着色语言(GLSL)编写的。完整的着色器包括顶点着色器和片元着色器。顶点着色器和片元着色器的交互则涉及到图片光栅化。顶点着色器:最

buildroot快速入门

本文约定:以字符‘$’符号开头的为命令,其后以字符‘#’开始的部分为命令说明。一、Buildroot是什么?简述buildroot是一个嵌入式系统构建工具,可以帮助我们快速构建系统映像文件,如rootfs.tar、uImage、uboot.imx以及设备树,同时也可以帮助我们构建对应的应用开发环境(交叉编译工具链以及第三方库,如Qt)。buildroot工程组织方式跟内核类似,即Config.in文件中描述执行makemenuconfig时显示的配置菜单,Makefile根据Conifg.in和配置文件*.mk中定义的变量和规则编译整个工程。buildroot构建过程可以概括为下载、解压、配置